[발표기술-4] 지능형 전기모빌리티 안전·고장예측 진단 시스템

기술개요

- 전동 킥보드·전기자전거·소형 전기차 등 퍼스널 전기모빌리티(EPM)의 안전 운행을 위해, 모터 드라이브에서 발생하는 전류, 속도 등의 구동 데이터를 활용하는 기술- 2인 탑승(텐덤) 여부 및 과부하 상황 을 실시간으로 감지하고,  모터·구동계 고장 및 이상징후 조기 예측을 수행하는 지능형 진단 시스템

특허정보

특허명	출원번호(등록번호)
전동 킥보드 텐덤 라이징 감지 장치 및 그 방법	KR 10- 2025-0021637
모터 드라이브 시스템의 고장예측 시스템 및 그 방법	KR 10- 2025-0021636

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• 기술개요

  - 전동 킥보드·전기자전거·소형 전기차 등 퍼스널 전기모빌리티(EPM)의 안전 운행을 위해, 모터 드라이브에서 발생하는 전류, 속도 등의 구동 데이터를 활용하는 기술

  - 2인 탑승(텐덤) 여부 및 과부하 상황 을 실시간으로 감지하고,  모터·구동계 고장 및 이상징후 조기 예측을 수행하는 지능형 진단 시스템

  
  
• 기술의 차별성

  - 모터의 dq축 전류·토크·속도 기반으로 동작해 추가 센서 없이 안전감지와 고장예측을 각각 수행할 수 있음 

  - 운동역학 기반 텐덤 판단식과 고주파(HF) 자극 기반 고장진단을 활용해 환경 변화에도 안정적인 탐지 정확도를 확보함 

  - 동일 모터 신호를 활용하므로 하나의 모빌리티 플랫폼 안에서 두 기능을 경제적으로 동시 운용할 수 있음

  
  
• 응용분야

  전기모빌리티 제조

  - 모터 드라이브 내장형 고장예측 모듈

  스마트시티 통합 관제 플랫폼

  - 안전운행 모니터링·리스크 관리 시스템

  
  
• 시장동향

  - 글로벌 예지보전 시장의 규모는 2024년 106억 달러에서, 연평균 성장률 35.1%로 성장하여 2029년에는 478억 달러에  달할 것으로 전망됨

  - 로봇·산업용 기기·모빌리티 제조사가 센서리스 고장예측 기술 도입을 확대하는 추세임

  - 사고 감소를 위한 텐덤 탐지·과부하 감지 기술은 각국 지자체 규제 강화로 수요가 증가하고 있으며, 모빌리티 플랫폼 기업들은 안전감지와 고장예측 데이터를 연계한 Total Safety 솔루션 구축을 추진 중임

  
  
• 기술완성도
  TRL
  01

  기초이론/실험

  TRL
  02

  실용 목적의 아이디어/특허 등 개념 정립

  TRL
  03

  연구실 규모의 성능 검증

  TRL
  04

  연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가

  TRL
  05

  시제품 제작/성능 평가

  TRL
  06

  Pilot 단계 시작품 성능 평가

  TRL
  07

  Pilot 단계 시작품 신뢰성 평가

  TRL
  08

  시작품 인증/표준화

  TRL
  09

  사업화