[발표기술2] 인공지능 기반의 교류 전동기 센서리스 제어 방법
기술개요
인공지능(AI) 기반의 센서리스 제어 기법으로, 회전자의 위치·속도 센서를 제거한 상태에서도 dq축 전류·전압 정보를 활용하여 고정밀 추정 가능전동기의 동적 운전 상태에서도 안정적인 제어 성능을 보장함
특허정보
| 특허명 | 출원번호(등록번호) |
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| 인공 지능 기반의 교류 전동기 센서리스 제어 장치 | KR10-2025-0034488 |
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기술개요인공지능(AI) 기반의 센서리스 제어 기법으로, 회전자의 위치·속도 센서를 제거한 상태에서도 dq축 전류·전압 정보를 활용하여 고정밀 추정 가능전동기의 동적 운전 상태에서도 안정적인 제어 성능을 보장함
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기술의 차별성
본 기술은 인공지능 모델(FNN, DAE, RNN 등)을 활용하여 기존 물리적 모델 기반 센서리스 제어의 한계를 극복함
정적·동적 데이터를 모두 학습하여 급격한 부하 토크 변화에도 안정적인 추정이 가능하며, 재샘플링·재학습 기법, 보조 손실 함수 등을 활용하여 학습 성능이 개선됨
기존 DSP/MCU에 내재화 가능해 상용 전동기 제어기에 직접 적용 용이 -
응용분야
센서리스 구동이 필요한 모든 전기 구동 시스템 (전기차, 철도차량, 드론, 산업용 로봇 등)
특수 산업 장비 (고온·고진동 환경에서 센서 사용이 제한되는 특수 산업 장비) -
시장동향
모빌리티·산업 자동화 시장의 전동기 제어 수요 급증
글로벌 모터 컨트롤러 시장은 2024년 약 269억 달러에서 2033년까지 연평균 18.8% 성장 전망
전기차·모빌리티 시장의 급성장으로, 고효율 · 고신뢰성 모터 제어 기술 수요 확대
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기술완성도TRL
01기초이론/실험TRL
02실용 목적의 아이디어/특허 등 개념 정립TRL
03연구실 규모의 성능 검증TRL
04연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가TRL
05시제품 제작/성능 평가TRL
06Pilot 단계 시작품 성능 평가TRL
07Pilot 단계 시작품 신뢰성 평가TRL
08시작품 인증/표준화TRL
09사업화